工業(yè)機器人質(zhì)檢報告測試標準與項目
工業(yè)機器人型式試驗第三方檢測機構CNAS檢測報告，工業(yè)機器人的型式試驗哪里可以做，工業(yè)機器人需要做哪些試驗，工業(yè)機器人的測試等級怎么選擇，工業(yè)機器人的CNAS檢測報告誰(shuí)可以出具。
1.功能試驗 包括按鈕、顯示、聯(lián)鎖，各軸動(dòng)作、指令動(dòng)作等；
2.安全試驗 接地電阻和保護接地、絕緣電阻、介電強度等；
3.環(huán)境條件試驗 溫度上限試驗、溫度下限試驗、恒定濕熱試驗、振動(dòng)試驗；
4.動(dòng)力源試驗 功率、壓力波動(dòng)、溫升等；
5.運輸性能 在三級公路上實(shí)際運輸200km;
6.可靠性 可靠性驗證試驗由產(chǎn)品標準來(lái)規定。
對于第三方檢測機構來(lái)說(shuō)，只能測試安全試驗和環(huán)境條件試驗，其他的項目只有廠(chǎng)家自己可以完成，實(shí)驗室沒(méi)有相應的設備無(wú)法實(shí)施。
機器人可按下列測試項目進(jìn)行
1.保護接地試驗 按照GB/T5226.1的要求執行；
2.絕緣電阻試驗 按照GB/T5226.1的要求執行；
3.介電強度試驗 按照GB/T5226.1的要求執行；
4.工作溫度下限試驗 將溫度降至0℃，至少保持30min后通電運行4小時(shí)，應能正常工作；
5.貯存溫度下限試驗 將溫度降至-40℃，至少保持4后，貯存4小時(shí)，應能正常工作；
6.工作溫度上限試驗 將溫度升至40℃，至少保持30min后通電運行4小時(shí)，應能正常工作；
7.貯存溫度上限試驗 將溫度升至55℃，存放4小時(shí)，4小時(shí)后降至正常大氣條件，并在此條件下恢復4小時(shí)，檢查外觀(guān)輻射產(chǎn)品標準的要求，然后通電運行，應能正常工作。
8.工作條件下恒定濕熱試驗 將溫度調至40℃，至少保持30min，并在1小時(shí)內使濕度達到80％，試驗時(shí)間為48小時(shí)，在此期間通電運行，應能正常工作。
9.貯存條件下恒定濕熱試驗 將溫度調至40℃，濕度93％，存放24小時(shí)，在大氣條件下恢復12小時(shí)，檢查外觀(guān)應符合產(chǎn)品標準要求，然后通電運行，應能正常工作。
10.振動(dòng)試驗 初始和***后響應檢查、定頻耐久試驗、掃頻耐久試驗、***后振動(dòng)響應檢查。
11.電磁兼容試驗 靜電、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗、電快速瞬變脈沖群、雷擊浪涌沖擊試驗、傳導抗擾度試驗、工頻磁場(chǎng)試驗、電壓暫降試驗、傳導騷擾、輻射騷擾試驗，依據按照GB17799標準進(jìn)行；
工業(yè)機器人依據的檢測標準如下
電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗低溫試驗GB/T2423.1-2008
電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗高溫試驗GB/T 2423.2-2008
電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗恒定濕熱試驗GB/T 2423.3-2006
電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗振動(dòng)（正弦）試驗GB/T 2423.10-2008
電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗GB/T17799.1-1999
電磁兼容通用標準工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗GB/T17799.2-2003
電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.3-2012
電磁兼容通用標準工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.4-2012
